Framo Morat 轮毂驱动行星减速机线性执行器全系列驱动产品说明

一、品牌基础介绍

Framo Morat 简称弗拉莫莫拉特，源自德国，1912 年创立于黑森林地区，隶属于 Franz Morat 集团，是全球少数同时精通金属切削齿轮与高性能塑料齿轮注塑成型的精密驱动制造商。品牌专注精密齿轮零部件、模块化减速单元与完整机电驱动系统研发制造，从产品概念、样机测试到批量生产一站式交付，凭借低背隙、高功率密度的驱动方案，在自动化、移动机器人、医疗设备领域占据重要市场地位。

二、全系列产品型号与功能介绍

Compacta 同轴套入式减速电机系列

Compacta MR6 减速电机，标准输出扭矩最高 60Nm，输出转速 6 至 80rpm，标准防护等级 IP54，可选 IP65 及 ATEX 防爆版本，适配狭小空间正反转驱动工况；Compacta MS12 减速电机，最大扭矩 142Nm，转速区间 4.5 至 137.5rpm，模块化结构，电机、齿轮箱、限位开关集成一体；Compacta MR30 减速电机，额定扭矩最高 330Nm，输出转速 2.6 至 123.4rpm，自重轻、功率密度高，舞台机械、输送设备广泛使用；Compacta AG160 大扭矩减速电机，最大扭矩可达 1600Nm，输出转速 0.45 至 5.7rpm，适合重载低速工况。该系列拥有上百款标准型号，速比覆盖 14.2 比 1 至 450 比 1。

轮毂驱动齿轮单元系列

RNA250 轮毂驱动单元，单轮承载最高 250kg，两级行星结构，适配清洁机器人、消毒 AGV 小车；NG500 轮毂齿轮，搭配 BLDC 电机，轮径 160mm，加速性能强，用于仓储托盘搬运 AGV；定制化轮毂驱动总成，可选用金属齿轮或者高性能塑料齿轮，支持轻量化设计，适用于货运自行车、小型电动车辆、移动服务机器人。

GSD 行星齿轮箱系列

GSD 标准行星减速机，采用磨齿工艺齿轮，高扭转刚度，允许较大径向与轴向载荷，低背隙、低运行噪音，防护等级 IP65；GSD 微型行星减速单元，紧凑化壳体，定位精度高，适配激光设备、精密机床进给机构；GSD 重载行星齿轮箱，优化轴承配置，长期连续运行稳定，可集成刹车与传感器模块。

精密齿轮零部件系列

金属齿轮包含正齿轮、斜齿轮、小齿轮轴、内齿圈、链轮、齿轮段，模数范围 0.5 毫米至 6 毫米，最大加工直径可达 480 毫米，支持钢材、铝合金、铜合金等材质，内部可完成车削、滚齿、热处理精加工；塑料精密齿轮，基材选用 POM、PA66、PBT、PEEK 等高性能工程塑料，支持金属塑料复合齿轮结构，重量轻、传动噪音低，适合大批量自动化设备；Duplex 双导程蜗轮蜗杆副，可实现精密角度定位，大减速比，适合需要消除侧隙的定位驱动场景。

Mini 线性丝杠执行器系列

Mini 系列线性驱动器，最大推力可达 26 千牛，终身润滑，IP65 防护等级，可选用不锈钢材质；圆形光滑外壳不易积垢，支持高压热水冲洗，满足食品行业卫生规范，用于升降、推拉、阀门启闭等直线运动工况；定制款线性驱动总成，集成空心轴电机、齿轮箱、位置反馈传感器，在狭小安装空间内实现高精度重复定位。

齿条与配套驱动组件系列

高精度研磨齿条，传动大扭矩与大进给推力，啮合过程不易变形，和小齿轮轴配套组成直线驱动机构；定制齿轮箱总成，可集成电机、制动器、编码器、传感器，整套机电一体化交付，支持样机开发与小批量定制项目。

定制一体化驱动系统

可根据客户工况从零开发完整驱动单元，包含电机、齿轮箱、制动组件、位置检测模块，覆盖医疗康复设备、光伏追踪机构、建筑幕墙驱动、农业机械等特种工况，提供原型测试、寿命验证、批量生产全流程服务。

三、品牌核心优势、亮点、适用行业

Framo Morat 拥有全产业链加工能力，金属齿轮热处理、塑料齿轮注塑均在厂内完成，可灵活选用金属、塑料或者复合材质开发齿轮。模块化标准产品交付周期短，同时支持高度定制化开发，齿轮传动噪音低、定位精度高，结构紧凑，功率密度突出，可配套防爆、食品卫生等特殊版本。产品适用行业包含内部物流 AGV 机器人、舞台工程设备、医疗康复器械、食品加工机械、太阳能追踪装置、激光加工设备、工程机械、农业装备、汽车辅助驱动、楼宇幕墙控制设备。

四、全文总结

Framo Morat 凭借百年齿轮制造积淀，产品线覆盖 Compacta 减速电机、GSD 行星齿轮箱、AGV 轮毂驱动单元、Mini 线性执行器、金属与塑料精密齿轮组件，同时可承接全套定制机电驱动系统开发。品牌的金属与塑料齿轮双研发制造能力，能够兼顾轻量化、低噪音、高负载、高精度等不同工况需求，为自动化、移动机器人、医疗、食品设备等行业提供可靠的德国进口精密齿轮驱动解决方案。